ここは調和系研究室の飛行船プロジェクトのホームページです このプロジェクトでは3次元空間を自由に移動できる自律飛行船ロボットについて研究しています 小型飛行船は室内での巡回や監視、エンターテイメント性のある動きが可能であると考え 研究をしています